MeshコライダーのConvexをオンにするとコライダーを作成してくれますが、形が微妙です。

曲線に合わせて欲しいのですが、、、
そこでSAColliderBuilderという無料のアセットを使うと以下のように綺麗にコライダを作成できます。

使い方は簡単です。
- コライダを作りたいオブジェクトに”SA Mesh Collider Builder.cs”をアタッチ
- ShapeTypeをMesh,Mesh TypeをRawに設定
- Processを押す

参考URL
https://atelier-hinata.hatenablog.com/entry/2019/09/04/165333