CocoaPodで入れたライブラリはPlayGroundでも使える。
プロジェクトのエリア(Project navigator:プロジェクトナビゲータ)で右クリックして、New File、、、で以下のようにプロジェクトのルートにPlayGroundを設置すればそれだけで使えた。

メニューバーの「File」からもPlayGroundは作成できるが、うまくいかなかった。
(上の画像のようにPlayGroundが設置されなかった。)
PlayGroundは、プロジェクトナビゲータから作成しよう!