いつも忘れてしまうのでメモ。
resディレクトリで右クリック、New、Image Assetを選択する。
Asset Studioが起動するので、フォアグラウンドとバックグラウンドの画像や色、テキストなどを設定する。
完成したらNextを押してアイコン画像を生成する。Nextを押す。
Res Directoryでmain/Release/Debugを選べるが、mainにしてFinish。
(ここはデフォルトでDebugになっていて、アイコンが変わらず悩んだ。)
GooglePlayに登録する512サイズのアイコン画像はresフォルダでOpen In Finderをすると確認できる。