ラズパイで防犯ロボットを作ってみた

 

ラズパイで防犯ロボットを作ってみました。

ラズパイに人感(焦電型赤外線)センサーとカメラをつけて、人が通ったら撮影するものです。

 

使うもの

  • ラズパイ3 ModelB+
  • 赤色LED
  • ラズパイ専用カメラ
  • 人感センサー

 

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回路図

焦電型赤外線センサーの回路図は前回の作ったものと同じです。

LEDは人感センサーが人を検知した時に光るようにしています。

ラズパイ専用カメラも使っています。

こんな感じです。

作ってみて思いましたが、ラズパイ専用カメラはケーブルがキシメンのような白いケーブルなので設置しづらいです。USBカメラの方が良いかもしれません。

人感センサーもうまく固定したかったのですが、本の上に置いただけですw

 

コード

 

人感センサーが反応したら、現在時刻を取得して写真をとります。

写真を撮るにはpicameraを使います。ラズパイに入っていたpython3にデフォルトのパッケージで入っていました。

 

実行すると、人が近くたびに、写真を取ってくれます。

ただ人が写っていない写真が結構撮れました。

理由としては以下の2つ。

  • 人感センサーの視野角がカメラに比べて広い
  • 人感センサーは人が去った後も数秒間はOFFにならない

 

人感センサーは安全側に倒して作られているようです。用心深い人にとっては嬉しい仕様ですね。

 

何回か試しましたが、検知漏れはありませんでした。確実に検知してくれます。

自分の部屋につけて監視するのも面白いかもしれません。

 

おわり。

 

参考

ABOUTこの記事をかいた人

のっくん

理系院卒で大企業の研究所に就職。 趣味はプログラミング、レアジョブ英会話、筋トレ、旅行。 Twitter:@yamagablog