親オブジェクトにアタッチされているスクリプトのメソッドを呼び出す方法です。
transform.GetComponentInParent<ParentClass>().HogeMethod();
GetComponentInParentを使って親オブジェクトを取得しています。
その後にメソッドを呼び出しています。
親のメソッドはPublicにしておきます。
以下の記事で紹介しているやり方（`Static`でクラスを共通化する）だとどこからでも呼び出されてしまいますが、上記のようにすると自分の子オブジェクトからのみ呼び出すことが可能になります。
