ラズパイにVNCでリモートデスクトップする方法

こんにちは、のっくんです。

最近ラズパイを買って、カメラをつけて遊んでいます。

ラズパイ周りで困るのが、キーボードやマウス、ディスプレイの周辺機器です。

図の様に、私の机のほとんどを占有しています。w

私は普段Mac＋ディスプレイで作業をしていたのですが、ディスプレイもラズパイに接続したため使えなくなってしまいました。

MacからSSHでリモート接続はできますが、SSHだとコマンドライン（CUI）なのでカメラで撮影した画像を見れないんですよね。

こんな時にはVNCを使うと便利です。Windowsで言うリモートデスクトップ接続の様なものです。GUIなので、リモートでラズパイの画面をそのまま開く＆操作することができます。

めっちゃ便利ですね。

VNCの設定

アップデートしてから、tightvncserverをインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install tightvncserver

サーバを実行します。初回起動時には、以下の様にパスワードを設定します。

pi@raspberrypi:~ $ tightvncserver 

You will require a password to access your desktops.

Password: 
Verify:   
Would you like to enter a view-only password (y/n)? y
Password: 
Verify:

VNCサーバの待ち受けポートを確認します。

pi@raspberrypi:~ $ netstat -nlt
稼働中のインターネット接続 (サーバのみ)
Proto 受信-Q 送信-Q 内部アドレス            外部アドレス            状態       
tcp        0      0 0.0.0.0:5901            0.0.0.0:*               LISTEN     
tcp        0      0 0.0.0.0:6001            0.0.0.0:*               LISTEN     
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN     
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN

ポート番号が5901で、LISTEN状態になっていればOKです。

リモート接続するためにラズパイのIPも確認しておきます。

pi@raspberrypi:~ $ ifconfig
：
wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.1.17  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
        inet6 240b:10:81e0:1500:a958:1d67:e66a:c15e  prefixlen 64  scopeid 0x0<global>
        inet6 fe80::dda5:b85c:9dd9:12d2  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether b8:27:eb:5d:a6:a1  txqueuelen 1000  (イーサネット)
        RX packets 1810  bytes 229679 (224.2 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 1789  bytes 1715665 (1.6 MiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0